ПРИЛЕ́ЧЬ, -ля́гу, -ля́жешь, -ля́гут; прош. прилёг, -легла́; -ло́; повел. приля́г; сов. 1. Лечь ненадолго.
Все значения слова «прилечь»КРОВА́ТЬ, -и, ж. Предмет домашней обстановки, служащий для спанья, — длинная рама на ножках, с двумя спинками, на которую кладутся матрац и постельные принадлежности. Железная кровать. Двуспальная кровать.
Все значения слова «кровать»– Можешь прилечь на кровать в соседней комнате, – сказал мэр. – Там уже камин разожгли.
И нет ничего удивительного в том, что они поначалу прилегли на кровати, а потом, не придумав ничего путного, стали тихонько посапывать.
Тебе лучше прилечь на кровать, а себе я постелю на полу.